마이크로비트 기본 확장블록이 서보 3개까지만 지원하므로, 호환성 높은 확장보드(Robot:bit, DFRobot)를 사용하거나 여러 핀과 점퍼 선으로 다중 서보를 연결할 수 있어요.
마이크로비트 확장보드의 서보모터 연결 제약
마이크로비트 블록 에디터의 기본 서보블록은 3개 서보모터까지만 지원합니다. 하지만 실제 마이크로비트의 하드웨어는 더 많은 핀을 가지고 있어서, 올바른 확장보드와 핀 설정을 통해 4개 이상의 서보모터를 연결할 수 있어요.
마이크로비트 확장보드는 제한된 핀을 활용해 더 많은 외부 부품을 제어하도록 설계되었습니다. 점퍼 선(점퍼 케이블)과 신호 핀(Signal Pin)을 올바르게 배치하면 기본 제약을 극복할 수 있죠.
기본 확장블록의 제약 원인
마이크로비트의 초보자 친화적 블록 에디터에서 제공하는 서보 제어 블록이 3개 채널로 제한되어 있는 이유는 심플함을 추구했기 때문입니다. 복잡한 다중 채널 제어보다는 단순하게 1개, 2개, 3개 정도의 서보를 제어하는 수준의 학습용으로 설계된 거죠.
하지만 고급 블록(Advanced blocks) 또는 JavaScript/Python 코드 모드로 전환하면 마이크로비트가 가진 모든 핀의 능력을 활용할 수 있으므로, 4개 이상의 서보도 충분히 제어 가능합니다. 제약은 소프트웨어 레벨이지, 하드웨어의 한계가 아니라는 뜻이에요.
호환 확장보드를 이용한 4개 서보모터 연결
Robot:bit와 DFRobot 모터확장보드는 마이크로비트와 높은 호환성을 제공합니다. 두 보드 모두 PCA9685 모터 제어 칩을 동일하게 탑재하고 있으며, 주소 설정도 같아서 드라이버를 상호 활용할 수 있어요.
PCA9685칩은 16채널의 독립적인 PWM(펄스 폭 변조) 신호를 생성할 수 있는 IC로, 하나의 칩만으로도 16개의 서보모터를 동시에 제어할 수 있습니다. 따라서 서보 4개는 물론 그 이상도 문제없어요.
Robot:bit 활용법
- PCA9685칩 기반으로 16채널 동시 제어 가능
- I2C 통신 인터페이스 → 마이크로비트 I2C 핀(P19, P20)으로 제어
- 마이크로비트의 표준 핀 배치와 호환되어 별도 브리지 없이 직접 연결
점퍼 선 연결 과정
- VCC: 빨간색 점퍼 선 → 확장보드 전원(5V 또는 배터리)
- GND: 검은색 점퍼 선 → 확장보드 접지(공통 참조)
- Signal: 노란색 점퍼 선 → 신호 핀(PWM 신호 0~20번 중 사용 가능)
각 서보모터마다 신호/전원/접지 3줄씩 점퍼 선으로 연결하면 4개 이상을 동시에 제어할 수 있습니다. 예를 들어 4개 서보를 연결할 때는 총 12줄의 점퍼 선(4개 서보 × 3줄)이 필요하고, 전원과 접지는 각각 공통으로 묶으면 돼요.
마이크로비트 확장보드 핀 배치와 서보 연결 규칙
마이크로비트 확장보드의 핀 배치를 정확히 이해하는 것이 4개 서보 연결의 핵심입니다.
사용 가능 핀:
– 0~4번 핀: 아날로그 입력 지원 (서보 신호 핀으로 사용 가능)
– 5~20번 핀: 디지털 입력/출력 가능 (서보 신호로 사용 가능)
주의 사항:
– 8번/12번 핀: WiFi 통신용 TX/RX → 서보 연결 금지 (IoT:bit 사용 시)
– 이외 핀은 모두 확장보드의 입출력 지점과 연결되어 있음
핀 선택 팁 및 배치
마이크로비트의 사용 가능한 핀 중에서 서보 4개를 연결할 때는 8, 12번을 제외한 핀들을 골라서 배정하면 됩니다. 예를 들어 P1, P2, P5, P6 핀에 4개 서보를 각각 연결하는 방식이죠.
실제 접속 시 다음과 같이 구성하면 최적입니다:
| 서보모터 | 신호 핀 | 전원(VCC) | 접지(GND) |
|---|---|---|---|
| 서보 1 | P1 | 공통 | 공통 |
| 서보 2 | P2 | 공통 | 공통 |
| 서보 3 | P5 | 공통 | 공통 |
| 서보 4 | P6 | 공통 | 공통 |
각 서보의 신호 선을 다른 핀에 연결하고, 전원과 접지는 확장보드의 VCC/GND에 공통으로 연결합니다. 이렇게 하면 4개 서보가 동시에 정상 작동할 수 있어요.
USB 연결과 전원 공급 방식
마이크로비트 확장보드의 서보모터는 상당한 전력을 소비하므로 안정적인 전원 공급이 필수예요.
권장 전원 공급:
– 컴퓨터 USB 포트 → 소형 프로젝트(서보 1~2개)
– 외부 어댑터(5V, 2A 이상) → 서보 4개 이상 권장
마이크로비트의 표준 USB 케이블(또는 긴 케이블)로 컴퓨터에 연결할 수 있지만, 4개 서보를 모두 제어할 때는 전용 전원 공급기를 사용하는 게 안정성 측면에서 좋습니다. 전원 부족 시 서보 떨림이나 제어 오류가 발생할 수 있거든요.
전원 용량 계산 팁
마이크로비트 자체는 500mA 정도만 소비하지만, 서보모터는 한 개당 대기 상태 100mA, 동작 시 500mA 이상을 소비합니다. 따라서:
- 서보 1~2개: USB 500mA 포트 간신히 가능
- 서보 3~4개: 최소 2A(2000mA) 어댑터 필요
- 서보 5개 이상: 3A 이상 권장
배터리 사용 시에도 마찬가지로 충분한 용량(예: 3000mAh 이상)의 파워뱅크를 준비하면, 안정적인 서보 제어가 가능합니다.
자주 묻는 질문
블록 에디터의 제한사항입니다. 하지만 IoT:bit, Robot:bit 같은 호환 확장보드의 고급 블록이나 코드를 직접 작성하면 4개 이상 제어가 충분히 가능해요. 하드웨어 제약이 아닌 소프트웨어 기본값이므로 확장보드 선택으로 해결됩니다.
색상은 관례일 뿐 기술적 의미는 없습니다. 하지만 **빨강(전원/VCC), 검정(접지/GND), 노랑(신호/Signal)**이 표준이므로 이를 따르면 나중에 회로를 다시 확인할 때 헷갈리지 않아요. 정확한 핀 연결이 가장 중요합니다.
둘 다 PCA9685칩을 사용해서 호환성이 높고, 서보 16채널 모두를 지원합니다. 가격과 부품 가용성에 따라 선택하면 됩니다. 같은 칩을 사용하므로 기능상 큰 차이는 없어요.
네, 서보 연결만 필요하면 단순한 확장보드(Robot:bit, DFRobot)가 더 저렴하고 충분합니다. IoT:bit는 클라우드 서버와 데이터 연동이 필요할 때 선택하면 좋아요.
WiFi 통신 기능이 망가질 수 있습니다. IoT:bit에서 WiFi를 사용한다면 반드시 이 두 핀은 피해야 해요. WiFi 기능이 불필요하면 다른 보드를 사용하거나 WiFi 모듈을 비활성화하고 사용할 수 있습니다.